Společnost Selmi byla založena v roce 1965 panem Renato Selmi. Její počáteční aktivitou byla výroba pasty s lískových oříšků a pouze okrajově se zajímala o výrobu čokolády. Takto tedy začínal nynější specialista vyrábějící stroje na temperování čokolády. V roce 1987, kdy se k otci připojil syn Paolo Selmi se v rodinné firmě výroba temperovacích a potahovacích strojů rozvinula, a zaměřila se na stálý vývoj strojů a zlepšování jejich účinnosti.
Společnost se chlubí unikátním rysem, jako na příklad stálým úsilím technologického zlepšování v kombinaci s konstrukční jednoduchostí jimi vyráběných strojů, takže zaručuje minimální údržbu a vynikající servis, který zahrnuje testování strojů u zákazníka. Počáteční jednání a návrh, výroba a prodej, přímá dodávka a pomoc zákazníkovi jsou proto nezbytná opatření v postupu společnosti a silné stránky, které přinášejí úspěch. Z tohoto důvodu je společnost v současnosti nesporně na špici v národním scénáři výrobců řemeslných strojů pro zpracování čokolády.